September 17, 2024

产业动向

门型机器人与六轴机器人的比较?

以下是门型自动送料系统与六轴机械手臂的比较:

 

  • 空间需求:
    • 门型自动送料系统:需要更多的上方空间,但地面空间需求较少。这对于地面空间有限但有充足上方空间的工厂而言是理想选择。
    • 六轴机械手臂:需要较多的地面空间,而上方空间需求较小。其地面安装的设计适合垂直空间有限的环境。

 

  • 安装方式:
    • 门型自动送料系统:安装较为简单,容易整合到生产线中。安装后可立即投入生产,节省时间。
    • 六轴机械手臂:需要定制安装并多个点位校对,安装过程较为复杂,可能增加设置时间和成本。

 

  • 空间需求:
    • 门型自动送料系统:需要更多的上方空间,但地面空间需求较少。这对于地面空间有限但有充足上方空间的工厂而言是理想选择。
    • 六轴机械手臂:需要较多的地面空间,而上方空间需求较小。其地面安装的设计适合垂直空间有限的环境。

 

  • 安装方式:
    • 门型自动送料系统:安装较为简单,容易整合到生产线中。安装后可立即投入生产,节省时间。
    • 六轴机械手臂:需要定制安装并多个点位校对,安装过程较为复杂,可能增加设置时间和成本。

 

  • 送料速度:
    • 门型自动送料系统:通常在线性运动中更快,适合高效、重复性的线性运动作业,提高生产效率。
    • 六轴机械手臂:由于其多方向运动特性,运行速度较慢,但具有更高的灵活性,适合复杂的多角度作业需求。

 

  • 维护费用:
    • 门型自动送料系统:结构简单,维护相对容易且成本较低。简单的设计意味着需要维修的零件较少,降低维护需求。
    • 六轴机械手臂:机械和电子结构较复杂,维护需求较高,且需要专业技术支持,因此维护成本较高